Как сделать измерительный прибор

КСВ-метры: теория и практика. Как сделать достоверный КСВ-метр

Прибор для измерения качества согласования фидера с антенной – КСВ-метр является непременной составной частью любительской радиостанции. Насколько достоверную информацию о состоянии антенного хозяйства дает такой прибор? Ведь даже многие фирменные модели имеют невысокую точность, тем более это относится к самодельным конструкциям. В предлагаемой вниманию читателей статье рассматривается самый популярный и распространенный вид – КСВ-метр с токовым трансформатором (КСВм-тт). В первой части статьи оценивается правомерность его применения (значительная часть радиолюбителей считает КСВм-тт не измерительным прибором, а “показометром”), кратко дана теория его работы с выявлением факторов, ухудшающих качество прибора. Эта часть рассчитана на подготовленного читателя. Во второй части подробно описаны две несложные конструкции, имеющие достаточно высокие характеристики.

 

1. Немного теории

1.1. В подключенной к передатчику однородной соединительной (фидерной) линии с волновым сопротивлением Z0, нагруженной на сопротивление ZН≠Z0, возникают как падающая, так и отраженная волны. Коэффициентом отражения r (reflection) в общем виде называется отношение амплитуды отраженной от нагрузки волны к амплитуде падающей. Коэффициенты отражения по току riи по напряжению rUравны отношению соответствующих величин в отраженной и падающих волнах, численно все три коэффициента равны. Фаза отраженного тока (по отношению к падающему) зависит от соотношения между ZНи Z0. Если ZН>Z0отраженный ток будет противофазен падающему, а если ZН<Z0то синфазен. Коэффициент rUимеет такую же величину, как и ri, но знаки у них разные, т.е. фазы противоположные. Из-за этого стоячие волны, которые образуются на линии в результате суммирования падающей и отраженных волн, будут расположены таким образом, что в точке линии с максимумом волны тока будет минимум волны напряжения и наоборот.

Коэффициент отражения r определяется формулой

                          _________________________

                    r=√[(RH–Z0)2+XH2]/[(RH+Z0)2+XH2],                                                   (1)

 

где RH и XH, соответственно, активная и реактивная составляющие нагрузочного сопротивления ZH. При чисто активной нагрузке ХH=0 формула упрощается

 

                    r=(RH–Z0)/(RH+Z0)                                                                             (2)

 

Например, если кабель с Z0=50 Ом нагружен RH=75 Ом, коэффициент отражения будет

 

                    r=(75–50)/(75+50)=0,2

 

На рис.1а показано распределение напряжения UЛи тока IЛвдоль линии для этого случая (потери в линии не учитываются). Масштаб по оси ординат для тока принят в Z0раз больше, при этом получается одинаковый размер обоих графиков по вертикали. На рисунке также показаны пунктиром графики напряжения UЛ0и тока IЛ0в виде прямой линии в случае, когда RН=Z0. Взят участок линии длиной 1λ, при большей длине картина будет циклично повторяться через каждые 0,5λ. В тех точках линии, где фазы падающей и отраженной волн совпадают, напряжение максимально и равно UMAX=UЛ0(1+r)=UЛ0(1+0,2)=1,2UЛ0, а в тех, где фазы противоположны – минимально UMIN=UЛ0(1–0,2)=0,8UЛ0. По определению КСВ=UMAX/UMIN=1,2UЛ0/0,8UЛ0=1,5.

Напишем отдельно - КСВ=(1+r)/(1–r) и, соответственно,

 

r=(КСВ–1)/(КСВ+1).                                                                                         (3)

 

Отметим важную особенность – сумма максимального и минимального напряжений UMAX+UMIN=UЛ0(1+r)+UЛ0(1-r)=2UЛ0, а разность UMAX–UMIN=2rUЛ0. По полученным значениям можно рассчитать мощность падающей волны PПАД=UЛ02/Z0и мощность отраженной волны РОТР=(rUЛ0)2/Z0. В нашем случае (КСВ=1,5 и r=0,2) мощность отраженной волны составит всего 4% от мощности падающей.

Определение КСВ путем измерения напряжения вдоль участка линии в поисках значений UMAX и UMIN широко применялось в прошлом не только на открытых воздушных линиях, но и в мощных коаксиальных фидерах, преимущественно на УКВ. Для этого использовался измерительный участок фидера, имеющий длинную продольную щель, вдоль которой перемещалась тележка с вставленным в нее зондом – головкой ВЧ вольтметра.

На рис.1б приведены совместно графики изменения UЛи U’Т вдоль линии, которые имеют одинаковые амплитуду и форму, но расположены со сдвигом 0,25λ. Анализ этих кривых показывает, что можно определить r (или КСВ) при одновременном измерении величин UЛи U'Т в любом месте линии. В местах расположения максимумов и минимумов обеих кривых (т.т. 1 и 2) это очевидно: отношение этих величин UЛ/U'Т (или U'Т/UЛ) равно КСВ, сумма равна 2UЛ0, а разность равна 2rUЛ0. В промежуточных точках UЛи U’Т сдвинуты по фазе и их нужно складывать как векторы, однако приведенные выше соотношения сохраняются, так как отраженная волна напряжения всегда обратна по фазе отраженной волне тока, а rUЛ0= rU'Т0.

Следовательно, прибор, содержащий вольтметр, калиброванный преобразователь ток / напряжение (ТТ) и схему сложения / вычитания, позволит определить такие параметры линии, как r или КСВ, а также РПАД и РОТР при включении в любом месте линии.

 

1.2. Первые сведения об устройствах такого рода относятся к 1943 г. и воспроизведены в [1]. Первые известные автору практические устройства было описаны в [2, 3]. Вариант схемы, взятый за основу, воспроизведен на рис.2.

 

 

 Устройство содержало:

а) датчик напряжения – емкостной делитель на С1 и С2 с выходным напряжением UC, значительно меньшим, чем напряжение на линии UЛ;

б) датчик тока - токовый трансформатор Т1, намотанный на карбонильном кольце. Первичная обмотка Т1 имела 1 виток в виде проводника, проходящего по центру кольца. Вторичная – n витков, нагрузка по вторичной обмотке – резистор R1, выходное напряжение 2UТ. Вторичную сторону можно выполнить из двух отдельных обмоток, каждая с напряжением UТи своим нагрузочным резистором, однако конструктивно удобнее сделать одну обмотку с отводом от середины. Данные Т1, R1 и делителя С1/С2  выбраны с расчетом, чтобы при согласованной нагрузке RН=Z0напряжения UС=UТ;

в) детекторы на диодах VD1 и VD2, переключатель SW1 и вольтметр на микроамперметре РА1 с добавочными резисторами.

Вторичная обмотка Т1 включена таким образом, что при подключении ТХ к левому разъёму, а нагрузки к правому на диод VD1 поступает суммарное напряжение UС+UТ, а на диод VD2 – разностное,. При согласованной нагрузке отраженная волна отсутствует, следовательно и напряжение на VD2 должно быть нулевым. Это достигается в процессе балансировки за счет уравнивания напряжений UТи UСс помощью подстроечного конденсатора С1 (возможна балансировка и за счет изменения величины R1). Как было показано выше, после такой настройки величина разностного напряжения (при ZН≠Z0) будет пропорциональна коэффициенту отражения r. Измерение с реальной нагрузкой производится так: сначала в положении переключателя SW1 “падающая” с помощью калибровочного резистора R3 выставляют положение стрелки прибора в конце шкалы (условно 100 микроампер), затем SW1 переводят в положение “отраженная” и отсчитывают величину r. Применительно к случаю с RН=75 Ом прибор должен показать 20 мкА, что соответствует r=0,2. Значение КСВ определяют по формуле (3) – КСВ=(1+0,2)/(1–0,2)=1,5 или КСВ=(100+20)/(100–20)=1,5 (в этом примере детектор условно линейный, в действительности необходимо вводить поправку). После дополнительной настройки прибор может быть использован для измерения падающей и отраженной мощностей.

 

1.3. Точность КСВ-метра как измерительного прибора зависит от ряда факторов, в первую очередь от точности балансировки прибора в положении SW1 “отраженная” при RН=Z0. Идеальной балансировке соответствуют напряжения UСи UТ, равные по величине и строго противоположные по фазе, их разность (алгебраическая сумма) равна нулю. В реальной конструкции несбалансированный остаток UОСТесть всегда. Рассмотрим на примере, как это отражается на результате. Допустим, что при балансировке получились напряжения UС= 0,5 В и UТ= 0,45 В (разбаланс 0,05 В, что вполне реально). При нагрузке RН=75 Ом в 50-омной линии реально имеем КСВ = 75 / 50 = 1,5 и r = 0,2 и величина отраженной волны, пересчитанная к внутриприборным уровням, составит rUС=0,2х0,5 = 0,1 В и rUТ=0,2х0,45=0,09 В.

Вновь обратимся к рис.1б, кривые на котором соответствуют КСВ=1,5 (кривые UЛи U'Т для линии будут  соответствовать UСи UТв нашем случае). В т.1 UСmax=0,5+0,1=0,6 В, UТmin=0,45–0,09=0,36 В и КСВ=0,6/0,36=1,67. В т.2 UТmax=0,45+0,09=0,54 В, UCmin=0,5–0,1=0,4 и КСВ=0,54/0,4=1,35. Из этого несложного расчета видно, что в зависимости от места включения такого КСВ-метра в линию с реальным КСВ=1,5 или при изменении длины линии между прибором и нагрузкой могут быть отсчитаны разные значения от 1,35 до 1,67.

Что может привести к неточной балансировке?

- Напряжение отсечки германиевого диода (в нашем случае VD2), при котором он перестает проводить, около 0,05 В. Поэтому, при UОСТ<0,05 В прибор РА1 покажет “0” и можно допустить ошибку в балансировке. Относительная неточность значительно уменьшится, если поднять в несколько раз напряжения UСи, соответственно, UТ. Например, при UС=2 В и UТ=1,95 В (UОСТ=0,05 В) пределы изменения КСВ будут от 1,46 до 1,54.

- Частотная зависимость напряжений UСили UТ. При этом точная балансировка может быть достигнута не во всем диапазоне рабочих частот. Разберем на примере одну из возможных причин. Допустим, в приборе использован конденсатор делителя С2 емкостью 150 пФ с проволочными выводами диаметром 0,5 мм и длиной по 10 мм каждый. Измеренная индуктивность проволоки такого диаметра длиной 20 мм оказалась равной L=0,03 мкГн.     На верхней рабочей частоте f = 30 МГц сопротивление конденсатора будет XС=1/2pfC=-j35,4 Ом, суммарное реактивное сопротивление выводов XВЫВ=2pfL=j5,7 Ом, в результате сопротивление нижнего плеча делителя уменьшится до значения -j35,4+j5,7= -j29,7 Ом (это значение соответствует конденсатору емкостью 177 пФ). В то же время на частотах от 7 МГц и ниже влияние выводов ничтожно. Отсюда вывод - в нижнем плече делителя следует применять безиндуктивные конденсаторы с минимальными выводами (например, опорные или проходные) и включение нескольких конденсаторов параллельно. Выводы “верхнего” конденсатора С1 практически не влияют на ситуацию, так как его XСв несколько десятков раз больше, чем у нижнего. Получить равномерную балансировку во всей рабочей полосе частот можно с помощью оригинального решения, показанного во второй части.

- Влияние паразитных реактивностей приводит к несинфазности напряжений UСи UТ(режим RН=Z0). Сдвиг фаз на несколько градусов незначительно отражается на их сумме (SW1-“пад.”), но сильно ухудшает балансировку. К примеру, если сдвиг фаз составляет всего α=3є и UС= UТ=2 В, несбалансированный остаток составит UОСТ≈UСsin α=2х0,052=0,104 В. Рассмотрим возможные причины:

а) влияние реактивности выводов вторичной обмотки. При длине выводов всего по 10 мм на верхней частоте их сопротивление X=j5,7 Ом (см. предыдущий пример) и фаза тока во вторичной цепи Т1 будет по отношению к току в линии (и напряжению UС) сдвинута на угол α=arctg(XВЫВ/R1). Здесь R1 – сопротивление нагрузки трансформатора, составляющее в разных образцах от 10 до 100 Ом. Для крайних значений получаем α=arctg(5,7/10)=30є (!) и α=arctg(5,7/100)≈3є. В действительности во вторичной цепи паразитная индуктивность может быть ещё больше из-за наличия индуктивности рассеяния Т1 и индуктивности выводов R1. Отметим, что хотя полное сопротивление вторичной цепи на верхних частотах возрастает, напряжение UТ, снимаемое непосредственно с R1, остается неизменным по величине (свойство токового трансформатора Т1, см. ниже);

б) индуктивное сопротивление вторичной обмотки Т1 на нижних частотах рабочего диапазона (1,8 МГц) может ощутимо шунтировать R1, что приведет к уменьшению UТи его фазовому сдвигу;

в) сопротивление R2 – часть детекторной цепи. Так как R2  по схеме  шунтирует С2, на нижних частотах коэффициент деления может получить частотную и фазовую зависимость;

г) в схеме рис.2 детектор на VD1 или VD2 в открытом состоянии шунтирует своим входным сопротивлением RВХДнижнее плечо емкостного делителя на С2, т.е действует также, как и R2. Влияние RВХДнезначительно при (R1+ R2) более 40 кОм, что требует применения чувствительного индикатора РА1 с током полного отклонения не более 100 мкА и ВЧ напряжения на Д1 не менее 4-х вольт;

д) входной и выходной разъёмы КСВ-метра обычно разнесены на 30…100 мм. На верхней частоте 30 МГц (λ=10 м) разница фаз напряжений на разъёмах составит α=[(0,03…0,1)/10]360є ≈ 1…3,5є. Как это может отразиться на работе, продемонстрировано на рис.3а и . Разница схем на этих рисунках только в том, что конденсатор С1 подключен к разным разъемам (Т1 в обоих случаях находится на середине проводника между разъёмами). В первом случае нескомпенсированныйн остаток можно уменьшить, если скорректировать фазу UОСТс помощью небольшого параллельно включенного конденсатора СК (пунктир на рис.3а), во втором за счет включения последовательно с R1 небольшой индуктивности LКв виде проволочной петли (рис.3б). Такой способ нередко применяется в кустарных и фирменных КСВ-метрах, но делать это не следует. Чтобы убедиться в этом, достаточно повернуть прибор так, чтобы входной разъём стал выходным. При этом компенсация, которая помогала до поворота, станет вредной – UОСТсущественно увеличится. При работе на реальной линии с несогласованной нагрузкой в зависимости от длины линии прибор может попасть в такое место на линии, где введенная коррекция “улучшит” реальный КСВ или, наоборот, “ухудшит” его, в любом случае будет неправильный отсчет. Рекомендация – располагать разъёмы по возможности ближе друг к другу и использовать оригинальное решение, показанное во второй части. Очень важно, чтобы корпуса (фланцы ) входного и выходного разъёмов соединялись максимально короткими и  широкими проводниками.

 

1.4. Для иллюстрации того, как сильно могут повлиять рассмотренные выше и другие причины на достоверность КСВ-метра, на рис.4 показаны результаты проверки двух фирменных приборов [4].

 

 

Проверка заключалась в том, что несогласованная нагрузка с расчетным КСВ=2,25 устанавливалась на конце линии, состоящей из ряда последовательно соединенных отрезков кабеля с Z0=50 Ом длиной каждый по λ/8. В процессе измерений полная длина линии изменялась от λ/8 до 5/8 λ. Проверялись два прибора: недорогой BRAND X и одна из лучших моделей – BIRD 43. Как говорится – комментарии излишни.

На рис.5 приведен график зависимости ошибки измерений от величины коэффициента направленности D (directivity) КСВ-метра [4], где по горизонтальной оси отложены реальные значения КСВ (v.s.w.r.), а по вертикальной – измеренные с учетом ошибки в зависимости от величины D КСВ-метра.

 

 

Пунктиром показан пример – реальный ксв = 2,  прибор с D = 20 дБ даст показания  1,6 или  2,5 , а при D = 40 дБ ошибка значительно меньше, соответственно 1,9 или 2,1. Аналогичные графики применительно к КБВ=1/КСВ приведены в [5].

В конструкции рис.2 этот коэффициент равен отношению напряжений ВЧ на анодах диодов VD1 и VD2 при подключении к выходу КСВ-метра нагрузки с RН=Z0: D=20lg(2U0/Uост), дБ, Таким образом, чем лучше удалось сбалансировать схему (чем меньше UОСТ) тем выше D. Можно также использовать показания индикатора РА1 - D=20lg(IПАД/IОТР), дБ, однако это значение D будет менее точным из-за нелинейности диодов.

Вторая по важности причина неправильных показаний КСВ-метра связана с нелинейностью вольтамперной характеристики детекторных диодов. Это приводит к зависимости показаний от уровня подаваемой мощности, особенно в начальной части шкалы индикатора РA1. В фирменных КСВ-метрах нередко на индикаторе делают две шкалы для малого и большого уровней мощности. В любительских конструкциях можно применить описанные в п.2.3. способы коррекции.

 

1.5. Трансформатор тока Т1 является важной частью КСВ-метра. Основные характеристики Т1 такие же, как и у более привычного трансформатора напряжения: число витков первичной обмотки n1 и вторичной n2, коэффициент трансформации к  =n2/n1, ток вторичной обмотки I2=I1/к. Отличие состоит в том, что ток через первичную обмотку определяется внешней цепью (в нашем случае это ток фидера) и не зависит от сопротивления нагрузки трансформатора R1, поэтому ток I2 также не зависит от величины R1. Например, если по фидеру Z0=50 Ом передается мощность Р=100 Вт, ток I1=√Р/Z0=1,41 А и при к=20 ток вторичной обмотки будет I2=I1/к ≈ 0,07 А. Напряжение на выводах вторичной обмотки будет определяться величиной R1: 2UТ=I2хR1 и при R1=68 Ом составит 2UТ=4,8 В, выделяемая на резисторе мощность Р=(2Uт)2/R1=0,34 Вт. Обратим внимание на “непривычную” особенность Т1 – чем меньше витков во вторичной обмотке, тем больше будет напряжение на её выводах (при одном и том же R1). Самый тяжелый режим для Т1 – режим холостого хода (R1=∞), при этом напряжение на его выходе резко возрастает, сердечник насыщается и разогревается настолько, что может разрушиться. В большинстве случаев в первичной обмотке используют 1 виток. Этот виток может иметь разные формы, как на рис.6а и , они равноценны. Следует иметь в виду, что обмотка на рис.6в – это уже 2 витка.

 

 

Отдельный вопрос – применение соединенного с корпусом экрана в виде трубки между центральным проводом и вторичной обмоткой. С одной стороны, экран устраняет емкостную связь между обмотками, чем несколько улучшает балансировку разностного сигнала, с другой стороны в экране возникают вихревые токи, также влияющие на балансировку. Практика показала, что с экраном и без него можно получить примерно одинаковые  результаты. Если экран все же применен, длину его следует сделать минимальной, примерно равной ширине примененного сердечника, и соединить с корпусом широким коротким проводником. “Заземление” экрана следует делать в равноудаленном от обоих разъемов месте корпуса или печатной платы. Для экрана можно использовать латунную трубку диаметром 4 мм от телескопических антенн.

Для КСВ-метров на проходящую мощность до 1кВт достаточны ферритовые кольцевые сердечники размером К12х6х4 и даже К10х6х3. Практика показала, что оптимальное число витков n2=20. При индуктивности вторичной обмотки 40…60 мкГн получается наибольшая частотная равномерность, допустимая величина - до 200 мкГн. Возможно использование сердечников с проницаемостью от 200 до 1000, желательно выбрать типоразмер, который обеспечит оптимальную индуктивность обмотки. Можно использовать сердечники с меньшей проницаемостью, если применить большие типоразмеры, увеличить число витков и (или) уменьшить сопротивление R1.

Если проницаемость имеющихся сердечников неизвестна, при наличии измерителя индуктивности её можно определить. Для этого следует намотать 10 витков на неизвестном сердечнике (витком считается каждое пересечение проводом внутреннего отверстия сердечника), измерить индуктивность катушки L (мкГн) и подставить это значение в формулу μ=2,5LDСР/S, где DСР- средний диаметр сердечника в см, а S – сечение сердечника в см2 (пример – у К10х6х3 DСР=0,8 см и S=0,2х0,3=0,06 см2). Если μ сердечника известна, индуктивность обмотки из n витков можно рассчитать L=μn2S/ 250DСР.

Применимость сердечников на уровень мощности 1 кВт и более можно проверить и при 100 Вт в фидере. Для этого следует временно установить R1 сопротивлением в 4 раза больше расчетного, соответственно напряжение UТтакже вырастет в 4 раза, а это эквивалентно возрастанию проходящей мощности в 16 раз. Разогрев сердечника можно проверить “наощупь” (мощность на временном резисторе R1 также вырастет в 4 раза). В реальных условиях мощность на R1 возрастает пропорционально росту мощности в фидере.

 

2. Две конструкции КСВ-метров UT1MA

2.1. КСВ-метры имеют одинаковую схему, но разное исполнение. В первом варианте (КМА-01) высокочастотный датчик и индикаторная часть выполнены раздельно. Датчик имеет входной и выходной коаксиальные разъёмы и может быть установлен в любом месте фидерного тракта, соединение с индикатором осуществляется трехжильным кабелем любой длины. Во втором варианте (КМА-02) обе части расположены в одном корпусе.

Схема КСВ-метра приведена на рис.7 и отличается от базовой схемы рис.2 наличием трех цепей коррекции.

 

 

Рассмотрим эти отличия по отдельности:

- Верхнее плечо емкостного делителя выполнено из двух одинаковых постоянных конденсаторов С1′+С1″=С1, подключенных к входному и выходному разъёмам, фазы напряжений на которых несколько различаются (п.1.3.). При таком включении фаза UСусредняется и сближается с фазой UТ, что улучшает балансировку.

- За счет включения катушки LКсопротивление верхнего плеча емкостного делителя становится частотнозависимым, что позволяет выровнять балансировку на верхнем краю диапазона (21…30 МГц).

- Подбором сопротивления R2 (постоянной времени R2C2) можно компенсировать разбалансировку, вызванную спадом напряжения UТи его фазовым сдвигом на нижнем краю диапазона (3,5…1,8 МГц).

Кроме отмеченного, балансировка осуществляется с помощью подстроечного конденсатора С3, включенного в нижнем плече делителя. При этом упрощается монтаж и становится возможным применение маломощного малогабаритного подстроечника.

  В конструкции предусмотрена возможность измерения мощности отдельно для падающей и отраженной волн. Для этого с помощью переключателя SW2 в цепь индикатора вместо переменного калибровочного резистора R4 вводится подстроечный резистор R5, которым устанавливается нужный предел шкалы измеряемой мощности.

Применение коррекции и рациональная конструкция прибора позволили получить коэффициент направленности D в пределах 35…45 дБ в частотном диапазоне 1,8…30 МГц.

 

2.2 Детали

Вторичная обмотка Т1 содержит 2х10 витков (намотка в 2 провода) ПЭВ 0,35, намотанных равномерно на ферритовом кольце К12х6х4 проницаемостью около 400 (измеренная индуктивность »90 мкГн).

Резистор R1 – МЛТ 68 Ом, желательно без винтовой канавки на теле резистора. При проходящей мощности менее 250 Вт достаточно МЛТ-1, при 500 Вт – МЛТ-2, при 1 кВт R1 можно составить из 2-х параллельно включенных МЛТ-2 по 130 Ом. Впрочем, если КСВ-метр проектируется под высокий уровень мощности, есть смысл вдвое увеличить вторичную обмотку Т1 (2х20 вит.), что позволит в 4 раза уменьшить рассеиваемую мощность R1 (при этом величина емкости С2 также удваивается).

Конденсаторы С1′ и С1″ емкостью 2,4…3 пФ каждый, типа КТ, КТК, КД на напряжение 500 В при Р ≥ 1 кВт и 200…250 В при меньшей мощности, С2 – на любое напряжение, КТК или другие безиндуктивные, один или 2…3 параллельно, С3 – малогабаритный подстроечный 3…20 пФ. Емкость С2 зависит от суммарной емкости верхнего плеча емкостного делителя, в которую входит помимо С1′+С1″=С и внутренняя емкость между вторичной обмоткой Т1 и центральным проводником (0,5..1 пФ). Общая емкость нижнего плеча (С2+С3) при R1=68 Ом примерно в 30 раз больше емкости верхнего. Диоды - типа Д311, С4, С5 и С6 – 0,003…0,01 мкФ типа КМ или другие высокочастотные, индикатор – М2003 с током полного отклонения 100 мкА, калибровочный резистор R4 – 150 кОм СП-4-2м, R3 (10 кОм) предохраняет индикатор от возможной перегрузки, подстроечный R5 – 150 кОм.

Индуктивность корректирующей LК


Источник: http://www.cqham.ru/ma1.phtml


Закрыть ... [X]

Измерительный инструмент и приборы: лазерные - Стеллажи икеа своими руками



Как сделать измерительный прибор Как сделать измерительный прибор Как сделать измерительный прибор Как сделать измерительный прибор Как сделать измерительный прибор Как сделать измерительный прибор Как сделать измерительный прибор Как сделать измерительный прибор Как сделать измерительный прибор Как сделать измерительный прибор